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锡明光电供应移动机器人OMRON 锡明光电供应移动机器人——改变制造和物流室内自主导航小车(AIV)自主绘制地图,自主导航自主导航,自动规划路线,避免发生碰
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  • 产地: 上海
  • 产品类别: 仪器仪表
  • 有效期:长期有效
  • 更新时间: 2022-08-18 09:12
 
产品详情

锡明光电供应移动机器人——改变制造和物流

室内自主导航小车(AIV) 自主绘制地图,自主导航
自主导航,自动规划路线,避免发生碰撞
车队管理,监控及调度多达100台小车的车队
易于部署,安装时间短:无需改造设施


 


技术参数

移动机器人-LD平台 一般规格

项目

LD-60

LD-90

备注

37031-□□□□□

37041-口口口口口

本体材质

KYDEX

 

尺寸(长XX高)

699 X 500 X 383 mm

*所示高度包括W旧天线。

重量(带电池)

62 kg

 

环境

环境温度

5 40 °C

 

环境湿度

相对湿度595% (无结露)

 

运行环境

仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体

阳光直射可能导致安全激光发生误报

防护等级

IP20

 

洁净等级

Fed Class 100IS0 Class5

 

 

 

技术参数

IV
(室内自主导航小车)规格

项目

LD-60

LD-90

备注

37031-口口口口口

37041-□□□□□

地板条件

地板要求

由混凝土的水平表面(无水、无油、无尘土)

 

地板最小平整度

Ff25 * ACI 117 标准)

* ACI 117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。
FF
为平整度,FL为水平度。平整度数字越大,则表示地板越 平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。

可跨越的台阶

最大为15 mm *

最大为 10 mm *

*对于LD-60LD-90,跨越这些台阶时的速度需要达到 250-300 mm/s 250 mm/s
以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上,将缩短传动 系部件的寿命。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。台 阶应釆用平滑的圆形轮廓。

可跨越的间隙

最大为15 mm

最大为 15 mm

爬坡能力

低于1:12 (最大重量为60 kg时)超过60 kg时仅限平整地板

 

导航

路径选择

通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位,自主选择路径。

 

环境地图绘制方法

釆用SLAM扫描(同时进行定位和绘制地图)

 

有效载荷

最大重量

60 kg

90 kg

 

移动性能

最大速度

1800 mm/s

1350 mm/s

 

最大旋转速度

180 °/s

180°/s

 

停止位置精度

100 mm:位置精度*, ± 2°:角度精度

* ±10 mm:位置精度,±0.5。:角度精度(带选配件的情况 下),(高精度定位系统)

驱动轮

材质

无痕尼龙泡沫填充橡胶,不导电

 

尺寸

200 (直径)x 50mm (公称尺寸),2

 

被动脚轮

材质

以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃

 

尺寸

75 (直径)x 41 mm (公称尺寸),4

 

电源

电池

22-30 VDC

 

容量

电池组的标称容量为72 Ah

 

运行时间
(不携带有效载荷 的情况下)

15小时(连续运行)

 

充电时间

4小时(比例为5:1

 

电池寿命

2000个充电周期(电池组标称值)

 

充电方法

自动/手动

 

电池输出

DC 5 V ± 5%1 A辅助电源
DC 12 V
± 5%1 A辅助电源
DC 20 V
± 5% 1 A 辅助电源
DC 22
30 V4 A用户用电池电源x2
DC 22
30 V10 A用户用电池电源*
DC 22
30 V10 A安全用电池电源*

DC 5 V12 V20 V2230 V的电源可向外部设备供电。 *用户用电池电源 10 A 和安全用电池电源 10 A

标准

安全标准

EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5

 

无线

IEEE 802.11 a/b/g

 

安全功能

安全扫描激光传感 器

1 个位于前部
1

PLd
ISO13849-1) 检测距离:15 m 检测角度:240°

 

紧急停止按钮

1个位于操作面板上

 

后部声呐

2个位于后部,2 m范围

每对包括一个发射器和一个接收器,二者一起工作

前部保险杠

1个位于平台前部,2对传感器

 

前下部激光传感器

1个位于平台前部(位于地板上方63.5 mm

270°,4 m范围,1级,对眼睛安全

侧部激光传感器

选配件*

* 2个位于有效载荷结构的两侧,由用户安装

信号灯

两侧各有一个环形指示灯

 

扬声器

3.5英寸,最大功率为80 W

内嵌语音合成

操作界面

屏幕/触控板

3.5英寸TFT 320 x 240像素,256 K彩色屏幕

 

按钮

“启动”按钮:绿色,
“关闭”按钮:红色,
制动释放按钮:橙色,钥匙开关(禁用“关闭”按钮)

 

用户I/F

无线网络

IEEE 802.11 a/b/g

 

以太网端口

1 x 用户 LAN 1 x 维护 LANAuto-MDIX

 

串行端口

RS-232 x 2CAN Bus B x 1

 

数字I/O

16个输入,16个输出

 

模拟I/O

8个输入(030 V),4个输出(020 V

 

音频

数字音频输出,音频输入/音频输出

 

 

LD系列 配件参数

MobilePlanner
地图规划软件(运行该软件的PC需达到如下 配置)

型号

13495-200

操作系统

Windows 7 (32 /64 位版本)/
Windows 8 (32
/64 位版本)/
Windows 10 (32
/64 位版本)

CPU

推荐使用1.5 GHz双核CPU

主内存

最小为1.5 GB (推荐使用4 GB以上内存)

硬盘

可用空间至少为200 MB

显存

最小为 256 MB

显示器

XGA 1024 X 768 1600 万色

通信端口

USB端口(用于许可证密钥)

支持的语言

日语、英语

 

Enterprise Manager 1100车队调度管理控制器

型号

11167-100

尺寸-XX

426.0 x 438.4 x 42.4 mm

重量

6.8 kg

安装方法

在标准19英寸设备机架中 釆用1U机架安装

电源

100-240 VAC *

功耗

最大200W

工作温度

10 35 °C

存放温度

-25 60 °C

工作湿度

相对湿度890% (无结露)

存放湿度

595 % (无结露)

底架防护等级

IP20

CPU

Intel Xeon CPU

主内存

4 GB DDR3

存储器

32 GB SSD

通信端口

10/100/1000 以太网 x 4, USB x 4, VGA

*典型功率为100 W
 

触摸屏

型号

13605-000

触控板

PCAP触摸传感器,5点触控,黑色边框盖透 镜

TFT显示屏

TFT液晶面板,18/24RGB并行接口。
7.0
英寸WVGA -宽视角,5点触摸

TFT显示

TFT液晶面板,18/24RGB并行接口。
7.0
英寸WVGA -宽视角,5点触摸

背光

恒流LED电源

电源输入

通过电源连接器提供5 VDC

功耗

最大为 6.5 W

 

高精度定位系统

型号

13660- 00

传感器

深度

30 mm

宽度

160 mm

额定防护等级

IP64

环境

-40 85 °C

LED

电源,就位的磁带,左标记,右标记

磁带

宽度

25 mm

方向

南极朝上

标记 (磁带)

宽度

25 mm

长度

500 mm/s的驱动速度行驶时,最少 为 300 mm

方向

北极朝上

与磁带分离

15 - 30 mm

连接

前部传感器

位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9)

后部传感器

位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10)

电源,两个传感 器

辅助电源,使用附带的分线器电缆

 
Acuity
定位器

型号

13700-00

视野范围

140°

电源输入

通过电源连接器从平台提供12 VDC (±10%

功耗

最大为 3.3 W

充电桩

型号

12477-00

电流

8 A *

触点

2

电源

100 240 VAC50 60 Hz

功耗

800 W

湿度

595 % (无结露)

温度

5 40 °C

尺寸-XX

349 X 369 X 315 mm (495 X 495.5 X 317 mm) *2

重量

8.2 kg

安装方式

釆用墙壁支架,直接安装在地板上,或使用地 板垫板安装在地板上

指示灯

开启-蓝色 充电-黄色

交流电源线

用于在充电桩以外的地方给电池充电

*1.交流电源开关中的热保险丝(用于传统对接站开关的10 A延时保险丝) *2.()中的尺寸适用于带地板垫板的情况
 

呼叫器

型号

13029-802

尺寸-XX

141.4 x 74.7 x 30 mm

重量

190 g

安装方法

用四个螺钉安装到提供的壁框上

电源

12 VDC

功耗

0.5 A6 W (典型)

WiFi

802.11 a/b/g/n

通信端口

以太网

I/O

输入x 2,输出x 2 (最大为30 VDC2 A

电池

型号

18578-000

运行时间
(不携带有效载荷的情况下)

15小时(连续运行)

重量

19 kg

电压

22-30 VDC

容量

72 Ah (电池组的标称容量)

充电时间

4 小时

使用寿命

2000个充电周期(放电深度为80%时)(电 池组标称值),16小时/天,5/

 

操纵杆

型号

13558-000

重量

550 g

防护等级

IP56

 

 

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